Direka oleh arkitek Australia Donald Crone, rancangan pertama untuk Menara Sydney dilancarkan pada bulan Mac 1968. Pembinaan bangunan pejabat bermula pada tahun 1970, dan pembinaan menara bermula pada tahun 1975. Sebelum pembinaan menara, had ketinggian di Sydney telah ditetapkan di 279 m (915 ka), untuk membolehkan kapal terbang harbour yang popular sebelum era jet moden.[8]

Akses orang ramai ke menara bermula pada bulan Ogos 1981.[9] Jumlah kos pembinaan adalah $36juta.[8] Pada tahun 1998, penambahan tongkat kilat ke puncak puncak menara meningkatkan ketinggian keseluruhan menara dari 305 m menjadi 309 m (1,014 ka), yang merupakan 327 m (1,073 ka) di atas permukaan laut.[3]

Semasa AMP menguruskan pusat membeli-belah Centrepoint, menara ini secara rasmi disebut sebagai "Menara AMP". Setelah Westfield Group mengambil alih pemilikan Centrepoint pada bulan Disember 2001, nama itu ditukar menjadi Menara Sydney.[10]

Pada tahun 2009, bangunan pangkalan ditutup dan dilucutkan untuk pembaikan besar. Ini melibatkan penyambungan pusat membeli-belah ke arked lain dan peningkatan lengkap semua laman web. Pusat membeli-belah dibuka semula secara progresif dari tahun 2010 dan dinamakan semula Westfield Sydney. Pada 25–26 Jun 2011, sepanduk "AMP" dikeluarkan dari menara dan digantikan dengan logo "Westfield" yang besar. Ini dicapai dengan helikopter setelah dua percubaan sebelumnya pada 22 Mei dan 12 Jun dibatalkan kerana cuaca buruk.[petikan diperlukan]

Pada tahun 2011, Merlin Entertainment memperoleh hak untuk mengendalikan menara dek pemerhatian dan namanya ditukar menjadi Sydney Tower Eye.[7][11]